¿Vender o donar piso?

Hola buenas mi pregunta es, ¿si es más barato donar una vivienda o hacer como venderla?. ¿La escritura esta a nombre de mi padre y hemos preguntado cuanto sale la escritura a mi nombre unos 12 mil? Lo veo muy caro ya que me la esta regalando, estado leyendo algo de donar, ¿es mejor de esa forma?. Donde tendría que ir a preguntar para la donación de una vivienda a un hijo, gracias.