Impuestos herencia

Mi padre falleció hace 3 semanas sin testamento. Quedamos mi madre y 2 hermanas. Mis padres estaban casados en régimen de separación de bienes y la mayoría de los bienes están a nombre de mi padre y de mi madre, menos alguna cosa que sólo está mi padre. Al estar en Cataluña, ¿hay qué pagar impuesto de succesiones? ¿Cuándo se tiene que pagar, en la declaración o cómo? ¿Y cómo se calcula lo que hay que pagar?. ¿Hay algún limite que esté exento de pago?
Muchas gracias de antemano