Dar de baja motocicleta perdida

Hola. Hace tiempo perdí una scooter antigua de 80cc. Me explico, no sé si me la sustrajeron o se la llevó la grúa ya que la dejé estacionada en la calle y me ausenté durante bastantes meses de mi domicilio. Cuando regresé ya no estaba y francamente no me importó porque prácticamente estaba en desuso y sin seguro. Soy consciente de que fue una irresponsabilidad.
He pagado eso sí el IVTM religiosamente y ahora quería saber cómo darla definitivamente de baja, pero claro, no la tengo para poder llevarla al desguace y pedir el correspondiente certificado que tengo entendido que ahora hay que presentar.
Por fortuna conservo la documentación.
¿Tendré qué denunciar robo para poder tramitar la baja?
En fin, espero que me pueda ayudar.
Un saludo y gracias anticipadas.