Necesito ayuda con la declaración de los impuestos a la Seguridad Social

Buenas tardes, mi marido monto una empresa y me puso a mi como administradora, el falleció en el 2000 y yo no he hecho nada en la empresa, de hecho, los trabajadores se fueron a otra. Yo no he presentado nada en la SS ni en Hacienda ni en ningún sitio, pero creo que tiene deudas en la SS. Mi pregunta es: la única propiedad que tengo es mi casa el 50% pues al morir mi marido, el juez de menores me hizo poner la vivienda a nombre de mis hijas (el 25% para cada una, tengo dos) y el resto para mi, me comentan que podría perder mi casa...
Hay otra altrnativa, yo solo tengo mi pensión.
Que pasos podría empezar a dar, la empresa no esta cerrada, ni dada de baja en ningún sitio, y si tiene deudas yo no puedo pagarlas en este momento, tampoco puedo pagar a un profesional, si podría hacerlo yo personalmente, aunque me sea difícil.
Tengo alguna solución.?
He estado leyendo que se puede dejar inactiva... Que pasos habría que dar.
La verdad es que estoy bastante asustada. Hasta el momento no he recibido nada y hago mi declaración todos lo años, aunque no me devuelven.
Que puedo hacer.
Muchas gracias