Impuesto de transmisiones es mejor declarar venta o donación

quisiera preguntar, explico un poco. Mi hijo me regalo para mi cumpleaños una moto fue una sorpresa por lo que cuando la compro la puso a su nombre , ahora la quiero poner a mi nombre y al hacer el cambio de titularidad me piden el modo de transmisión venta,donación,herencia,subasta,otros.

el cuando la compro como era venta pago por impuesto de trasmisiones 51 euros, que opción tomo yo para no pagar mas y menos si es posible.

vivo en cataluña , por si la comunidad influye en algo.

gracias