¿Estoy obligado a hacer la Declaración de la Renta?

Por mis ingresos no estoy obligado a hacer la declaración de la renta, pero en el año 2012, heredé una vivienda de mi madre, junto con dos hermanos, mi pregunta es: ¿Por dicha herencia estoy obligado a hacer la Declaración? ¿Si es así, la tengo que realizar en años sucesivos o solamente este año?

Gracias. Un saludo.