Me gustaría saber los gastos de venta de mi vivienda e impuestos a pagar

En el año 2003 compre una casa por un valor de 242.000 euros en Colmenar Viejo (Madrid). Ahora quiero venderla por unos 270.000 euros. Me queda una hipoteca de 130.000 euros que cancelaría. No quiero reinvertir el beneficio que tenga en la compra de una nueva vivienda habitual. ¿Que gastos tendré en la venta y que impuestos? Muchas gracias de antemano.