Autónomo

Hola quisiera saber los gastos que conlleva lo siguiente gracias
¿Quiero hacerme autónomo y trabajarle por horas a una empresa de la cual ingresaría a 17€ la hora por 161 horas al mes serian 2737€ mi pregunta es que gastos tendría aparte de unos 250 autónomo 150 asesor y aparte de pagar al trimestre el 18% de iva? ¿Si tuvuese alguna retención como el irpf me lo devolvería igual que trabajando por cuenta ajena al año siguiente? Gracias y si pudieses detallarme un poco algo más mejor
Gracias de antemano