Impuestos asociados a la venta de un piso

Dudo en vender mi piso de madrid.
Podrías indicarme a que tipos de impuestos debe hacer frente (me imagino que a la plusvalía y al IRPF, ¿pero no se si existe alguno más)?
¿Cuál es su importe, en % al precio de venta?
Creo que la plusvalía decrece al cabo de ciertos años, ¿no?
¿Qué es lo es que se declara en el IRPF? ¿Cómo ingreso?
Muchas gracias por tu ayuda,