Plan pive, descuento familia numerosa

estoy pensando en comprarme un coche y actualmente tengo dos tipos de ayudas el plan PIVE y el descuento en el impuesto de matriculación por ser familia numerosa. Creo que no son compatibles. Siendo así cual seria el mas beneficioso, teniendo en cuenta que anos atrás el plan PIVE había que devolver en parte en la declaración de la renta?