Incapacidad absoluta e indemnización

Hola, me concedieron la incapacidad absoluta y este año me han indemnizado (sin llegar a juicio) con una cantidad económica. Mi pregunta es la siguiente.

Por la cantidad mensual que me ingresa la S.S. Esta exenta de IRPF y que ocurre con la indemnización sin haber llegado a juicio. Tributa IRPF?. He visto en algunos lugares que están exentas las "indemnizaciones" que un Juez dictamine. En mi caso ha sido un acuerdo antes de llegar a Juicio.