Multa de trafico injusta

Hola, a ver si podéis ayudarme.

Me acaba de llegar una multa de tráfico del ayuntamiento por según ellos pasar por una zona peatonal donde hay un semáforo rojo. Existe un timbre en el que llamas, dices donde vas y si les parece bien te lo ponen en ámbar y ya puedes pasar. Sino te dicen que no puedes pasar y giras hacia otro lado.

Pues bien, ese Domingo, llamé al timbre y sin contestar nadie me pusieron el semáforo en ámbar directamente y yo pase.

Ahora un mes después me llega la denuncia a casa, mi pregunta es: puedo exigir la grabación de ese momento para demostrar que no cometí ninguna infracción? Porque existe una cámara enfocando al semáforo.

Gracias de antemano