¿Puedo dar de baja un vehículo con deuda de multas e impuesto de circulación?

Tengo un coche de 15 años que quiero mandar a desguace ya que no se puede vender porque el año pasado recibí una notificación de embargo, ademas tiene una multa de aparcamiento y deuda de tres años de IVTM.

¿Se puede dar de baja para que no siga acumulando deuda?

¿Como averiguo la deuda total? Hay algún método de financiación o perdón de la misma?

Gracias