Contrato en Cataluña o en Andalucía

Hola. Una empresa constructora tiene sede central en Andalucía y otras sedes en Cataluña y Madrid. Tiene trabajadores que viajan todo el tiempo por todas partes. De cara a impuestos, IRPF, etc, ¿que le conviene a un trabajador contratado por obra/servicios y que viaja todo el tiempo: tener especificado que su sede laboral es en Cataluña (que es donde está empadronado) o en Andalucía? Insisto en que el trabajo es viajando todas las semanas entre Andalucía y Cataluña.
¿Cambia su aporte al IRPF en algún caso si la sede laboral es en Andalucía o en Cataluña?
¿En algún lugar pagará menos el trabajador?
¿Que oficina le conviene que figure en su contrato?
Gracias por la respuesta