¿Puedo pagar a Hacienda unos días más tarde?

Hola a todos/as. Tengo un problema y espero que puedan ayudarme. Este año Hacienda me obliga a pagar 720 euros en mi declaración. Confirmé el borrador con el pago en 2 plazos, el primero el 1 de julio y el segundo en noviembre. He tenido que arreglar con urgencia el coche ya que lo necesito para trabajar, lo que me ha dejado sin dinero suficiente para pagar los 420 euros del primer plazo del 1 de julio. El 12 de julio cobro la paga extra, con lo que sólo me retrasaré unos 15 días. ¿Aceptará Hacienda que pague el día 12 aunque lleve intereses, y cómo debe hacerse dicho pago?

Muchas gracias.