Multa en 2012 y notificación de Hacienda en enero de 2014 ¿Ha prescrito?

En Mayo de 2012, me encontraba junto a unos compañeros que buceaban en una playa de Motril, al salir éstos, se nos acerca la Guardia Civil preguntándonos por la embarcación de apoyo, le comentaron que estaban probando unos trajes y que no tenían embarcación, indicándonos que pasarían nota a Capitanía Marítima. En ningún momento nos dan copia de denuncia, expediente o lo que correspondiese, ni a mi ni a los buceadores. De hecho, otro muchacho y yo, estábamos en bañador.

2 buceando, 2 esperando en la orilla (entre ellos yo).

A los que buceaban les llegó notificación de denuncia de Capitanía Marítima al mes del hecho, alegaron poniéndonos de testigos y demás... Ahí siguen, alegando y alegando...

Llega 2014 (año y medio más tarde) y recibo notificación de Hacienda de liquidación de deuda por sanción gubernativa. Primera notificación que tengo al respecto del asunto.

He pagado (para evitar posibles embargos...) y he solicitado que revisen el cauce de la denuncia pues simplemente estaba de acompañante y no he recibido ningún tipo de notificación.

¿Qué puedo, debo hacer? Me quedo perplejo ante la situación y ¡la multa son 1000 + 200€ por demora!

Gracias por todo de antemano, un saludo.

PD: Uno de los amigos que sí buceaban, ha solicitado hasta en 3 ocasiones el expediente sancionador en Capitanía Marítima, no consiguiéndolo de ninguna de las maneras (vía abogado con poder...).