Duda iva y factura

Resulta que tenemos que vender un tractor que poseemos para uso particular..... Nos lo quiere comprar una empresa que se dedica a la compra venta de tractores. Mi pregunta es la siguiente:

1) ¿Debemos hacer un contrato privado o bien esta operación tiene que ser con factura?

2) ¿qué operación llevaría iva, la compra de nuestro tractor por parte de la empresa de compra venta , o bien la compra por parte del comprador final a la empresa de compra venta?

La verdad que tenemos miedo a que nos engañen. Espero que me lo aclare alguien.

Nos ha comentado que ya hay un comprador que está interesado en él, de ahí que dicha empresa de compraventa nos lo quiera comprar a nosotros, para luego vendérselo al comprador.