Herencia, duda sobre el impuesto

Muy buenas noches a todos,
Os agradecería una consulta importante para mi en estas fechas difíciles.
Nuestra padre falleció cuando teníamos 20 años más o menos mías hermanas y yo.
Y 10 años después ha fallecido mi abuelo, dejando una herencia a sus 7 hijos.
PArte de la herencia son dos pisos unidos muy buenos que están en Zaragoza, que cuando íbamos a poner en venta, uno de mis tíos dijo que se quedaba con ellos pagando al resto su valor.
Si nos paga una cantidad importante, dígase 10, se reparte entre 6 partes, de las cuales una de ellas es entre mis hermanas y yo.
Preguntas,
1.si cobro un talón nominativo por esa "venta", como tributa este ingreso en mi declaración del año que viene teniendo unos ingresos normales por nomina?
2,Si heredamos de mi abuelo directamente y no de mi padre, estamos exentos de algo? Hay alguna reducción?
3.Si liquidamos el impuesto de sucesiones sin tener que pagar, este ingreso debe tributar?
Muchas gracias a todos de antemano,
Saludos