Impuesto de sucesiones

mi pregunta es la siguiente, una persona fallece ( en españa) y como unica heredera esta su hija que reside en brasil ,  el impuesto de sucesiones sale a pagar 36000E , la pregunta es , primero se paga ese dienro y luego se presenta el impuesto en la administracion de madrid o por el contrario primero se presenta y luego se paga? Muchas gracias por las respuestas un saludo