¿Qué gastos e impuestos tengo al vender mi parte de una vivienda?

Buenas tardes, tengo una vivienda con mi otra persona y ella se va a quedar con mi parte. Puse un dinero al principio y ese es el que me va a devolver. ¿Qué gestiones, impuestos y demás tengo que pagar? ¿Cual es la mejor manera para que me devuelva el dinero como donación, como compra...?

Yo en principio no voy a invertir en otra vivienda en un tiempo.

La casa está en Málaga y yo estoy empadronada en Madrid.

Muchas gracias por vuestra ayuda

Saludos