Coste físical de una donación

Somos 5 hermanos. Un tío nuestro, viudo de una hermana de mi padre, ha decidido darnos un dinero a cada uno (no conozco en importe, pero podría estar entre 15.000 y 30.000 euros). Mi tío reside, por temporadas, en Alicante y en Soria, por lo que se podría empadronar en cualquiera de los dos (quizá ambas comunidades tengan regímenes fiscales diferentes en este tema), y nosotros residimos entre Madrid y Cádiz.

Desearía saber qué opciones tiene para llevarlo a cabo minimizando el coste fiscal (no sé si sólo puede ser mediante una donación o si existen otras posibilidades), así como qué coste fiscal tendría y si, tras pagar el impuesto de donaciones, habría que declararlo también en el Impuesto sobre la Renta.