Impuestos pagar venta piso de herencia

Buenos días, mi padre tiene un piso a su nombre pero que me va ha dejar como herencia. Yo estoy interesado en venderlo estando todavía el vivo ya que me ha dicho que el dinero de la venta es para mi como herencia. Me gustaría saber cuantos impuestos debe pagar mi padre y si además hay que pagar otro impuesto por darme el dinero como herencia. También me gustaría saber si hay alguna manera para poder pagar menos impuestos de la venta del piso, muchas gracias.

Un saludo.