¿Debo declarar unos ingresos irregulares abonados en el 2011 correspondientes al periodo 2006 o no?

En el año 2011 he recibido unos ingresos sobre retrasos de mi empresa correspondiente al año 2006. Todo ha sido mediante una sentencia del año 2006, pero que se ha hecho efectivo el pago en el año 2011, y mi pregunta es si debo declararlo haciendo una declaración complementaria de irpf del año 2006 o como han transcurrido mas de cuatro años estoy exento de tributar. Muchas gracias por su tiempo y consejos. He consultado en varios sitios y no tengo claro por sus respuestas que es lo correcto hacer.