Tasas ayuntamiento sobre pasos de vehículos

Hola, hace unos días he recibido notificación sobre autorización al paso de vehículos de mi garaje (vulgarmente VADO). Se trata del garaje de una vivienda que está en una antigua colonia militar y cuyas calles eran del ministerio de defensa hasta el año 2010 que pasaron a ser del ayuntamiento de Madrid. Ellos hicieron el rebaje del bordillo y yo solicité la correspondiente autorización de paso de vehículos. La autorización ha llegado en Noviembre de 2013 y en la liquidación me cobran desde el 2º trimestre del 2010, 2011, 2012 y 2013. No sé si esto es legal o no, porque yo hasta que he recibido la autorización no he podido comprar la placa del vado ni ponerla y por lo tanto, no he podido exigir a nadie que no aparquen en dicha entrada puesto que no tenía dicha autorización.

Puedo reclamar que sólo me cobren desde la fecha en que me ha sido notificada la resolución en la que me autorizan dicho vado?

Muchas gracias.