Exención por reinversión vivienda habitual

Cómo se justifica la exención por reinversión

¿la cancelación de la hipoteca actual forma parte de la exención? ¿y los gastos de compra de la nueva vivienda habitual también?

ejemplo: quiero vender por 170.000. Cancelar una hipoteca ampliada de 75.000 aunque en escritura figura 50.000

Si la vivienda nueva cuesta 150.000 ¿qué opciones tengo?

gracias