¿Es obligatorio hacer la declaración cuando rescatas un plan de pensiones, si no superas 22000 €?

Estoy cobrando del paro, y voy a rescatar
un plan de pensiones, pero con los dos ingresos juntos no supero el
mínimo necesario (22.000) para presentar la declaración. ¿Es obligatorio
hacer la declaración cuando rescatas un plan de pensiones?
Muchas gracias.