Impuesto de circulación pasado al cobre

Hola, compramos un vehículo en el 2004, nuevo a un concesionario todos los tramites en trafico estan bien, osea el domicilio en el permiso de circulación etc., Ahora lo queremos vender y no nos habíamos enterado de que no nos pasaba el ayuntamiento el impuesto de circulación.

Pueden exigirnos todos los años desde su compra?, como ellos no lo han girado serán solo los cinco últimos años?, o bien como es culpa suya es posible que no tengamos que pagar excepto este último año?, y por último como puede ocurrir esto, si trafico comunica a los ayuntamientos la adquisición de vehículos?

Agradecería a quien me pueda ayudar que fuera lo antes posible pues me corre prisa por tener ya un comprador.

Un saludo, Inmaculada.