Impuesto de vehículos

Buenas, he recibido una carta de trafico indicándome que mi coche , que hace 22 años que no tengo, porque se lo llevo la grúa,tengo que revisarle porque ni ha pasado la ITV, ni tiene seguro, creo que ahora la baja la puedo hacer( dado que no tengo ni la documentación) haciendo declaración jurada.. Tengo con esos años que tener al día con el ayuntamiento el IVTM.. O por antigüedad esta exento... Fue matriculado en el 1981