Donación dinero entre padres e hijo

Buenos días,
Mis padres me van a dar un dinero que serian unos 35.000 € ..
He buscado por internet, y parece ser que en Aragon y si cumplo unos requisitos (vivir en Aragon, no tener más de xx patrimonio, etc..) no hay que pagar nada del impuesto de Donaciones por ser entre padres e hijos. También parece ser que habría que hacer una escritura de donación o algo así..
Por favor, ¿me podría confirmar si esto es así y el gasto de hacer dicha escritura? Así mismo, ¿no podría servir un contrato privado de donación?
Muchas gracias por adelantado y disculpe por las molestias.
Saludos,
Carlos