Como es cuando tienes una minusvalía y no pagas el impuesto de lujo de un coche

Hola me gustaría saber sobre este tema en concreto yo soy jubilada con el 100% y al comprar un coche me dijeron que estaba esenta de pagar este impuesto, el de matriculación creo pero el otro día vino a mi casa una inspectora de hacienda para ver si el coche lo conducía yo única y exclusivamente o no osea a pillar en una palabra cosa que nunca había oído a nadie, al ver que yo estaba en casa y el coche en el garaje todo correcto pero de que se trata esto me dijo que solo podía conducir yo el coche y si lo conducía mi marido tenia que ir yo dentro. Y si en el caso de que yo me pusiera mala y el tuviera que ir a comprarme medicinas o llevarlo a algún sitio o lo necesitara por lo que sea es que no entiendo muy bien este tipo de cosas, que te dan pero te exclavizan así de esta manera. Podríais explicarme a que estoy sujeta en realidad. Muchas gracias