Hola buenas tardeRetenciones de IRPF

Hola buenas tardes.Me jubilaron por Incapacidad permanente a los 50 años tengo un compañero de trabajo que lo jubilaron por el mismo motivo que a mi y me comento que a el no le retienen en la paga el irpf. A mi si me lo retienen, quisiera que me dijera que es lo legal que me retengan o que no y en caso de que no tuvieran que retenerme donde tendría que acudir para reclamarlo y como hace varios años que me jubilaron tendría derecho a reclamar algo.Gracia por su tiempo.