Vencimiento del ISD y documentos a aportar

Buenas Tardes;
Me gustaría me aclararan estas dudas: Qué pasa si se presenta un ISD, una vez sobrepasado, en días, el plazo de los 6 meses, sabiendo que encima los herederos están exentos? Si la herencia es sólo de cuantía dineraria e intestada, a la hora de presentar el ISD, se nos exigirá; Certificado Defunción, Últimas Voluntades, Certificados Bcos., y el cuaderno particional con las firmas de todos los herederos. Éste último se puede presentar posteriormente?
Gracias de antemano y un Saludo