Recargo impuesto de sucesiones

He heredado después de 6 años de litigio 157.000€ en Andalucía, en principio no debería pagar ya que es inferior a 175.000€, pero al pasar los 6 años ¿debería pagar algo?,¿el 20% de recargo? En su día pedí la prórroga de 6 meses. Gracias.

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