Como valorar fincas rústicas

Hola, tengo que valorar las fincas rústicas por la herencia de mis padres, me ha dicho el notario que estoy exento de pagar el impuesto de sucesiones, mi duda es como valorar las fincas rústicas, conozco su valor catastral que es muy bajo, pero ¿ no sería mejor valorarlas a precio de mercado para pagar menos impuestos el día que se vendan? ¿ si las valoro más alto en que me puede perjudicar? ¿el impuesto que se paga anualmente por las fincas se calcula por su valor catastral o por este nuevo precio de mercado?
Muchas gracias