Voy a recibir un dinero de mi madre y necesito saber si hacienda también se va a meter por medio

Hola, vera le voy a explicar el caso para
ver si me puede ayudar. Hace 11 años asesinaron a mi padre, y de
aquello por un seguro de vida que poseía, recibimos una indemnización mi
hermano, mi madre y yo. Yo y mi hermano recibimos 10000€ cada uno y mi
madre 30000€. Los 20000€ nuestros, mi madre los metió en una cuenta
durante 10 años para que generaran intereses. Estos intereses mi madre
los ha ido recibiendo en su cuenta poco a poco en vez de cobrarlos de
golpe. De estos intereses ya se declaro a hacienda este ultimo año y ya
se cobraron un porcentaje. Después de esto volvió a meter el dinero en
otro plazo pero solo de un año hasta la actualidad. Ahora en marzo de
2013 ya vence dicho dinero y mi madre lo va a repartir entre mi hermano y
yo, pero nos lo va a dar en mano y no por transferencia bancaria. Nos
dará el importe mas los intereses generados en este ultimo año.
Lo
que yo quiero cuando me lo de es ingresarlo en mi cuenta bancaria pero
no quiero tener que abonar nada a hacienda, ya perdí bastante con lo de
mi padre y ahora encima que poseo una ayuda para poder seguir estudiando
y tener un colchón económico no concibo la idea de que por todo te
rasquen los bolsillos y mas en una circunstancia como la expuesta,
ademas de que poseo una invalidez mental del 44% y necesito ayudas para
el estudio. ¿Cual es la mejor opción en mi caso para no tener que pagar
impuestos si tengo realmente que hacerlo? Y si no, que me recomiendan,
gracias y un saludo. PD: acabo de declarar a hacienda los intereses que
generaron los 10 primeros años y es la primera vez que lo hago, lo hice
por que me tocaba cobrar una pequeña cantidad que me cobraron de mas.