Renta vitalicia

Hola experto, mi pregunta es referente a un dinero que tiene mi madre en un plan de renta vitalicia, lógicamente este dinero no se puede tocar hasta su fallecimiento, ¿los herederos percibirán el dinero en su totalidad? ¿O por el contrario hacienda querrá su parte? Es decir, ¿habrá qué tributar por ese dinero? Gracias por anticipado.