Embargo en cuenta

Buenos días!!
he estado recibiendo un embargo en cuenta por parte de la seguridad social y mis únicos ingresos actualmente son de 392€, correspondientes a una pensión por incapacidad permanente total que ellos mismo me pagan.
Quisiera saber si puedo reclamar la devolución de esos importes ya que con esa cantidad que percibo es lo único que tengo para subsistir.

En el caso de que se pudiera, donde y como podría presentar esa reclamación?

muchas gracias y un saludo!!