Meter dinero en España

Hola a todos!, mi caso es el siguente:
Mi familia posee un dinero proveniente de unas desafortunadas inversiones en el extranjero, no es mucho, pero hubo que rescatarlo por culpa del adebacle de la crisis y los bandazos de la bolsa e ingresarlo en una cuenta privada en Andorra. Hoy por hoy quisieramos pasar ese dinero a una cuenta en España pero no queremos que hacienda nos de el palo, me gustaría saber si existe alguna opción factible para realizar esa operación o bién cual es el límite máximo de euros por persona que permite la ley actualmente para pasar por la aduana sin necesidar de declararlo.
Un saludo y muchas gracias de antemano...