Cómo rescatar un plan de pensiones desde otra ciudad

Hola hace unos años vivía en Bilbao y me abrí un plan de pensiones en una oficina bancaria de allí, después me trasladé a Valencia y continué realizando aportaciones a través de una cuenta de aquí.
El caso es que no me lo había planteado hasta ahora pero mi situación es crítica así que necesito rescatar el plan de pensiones por situación de desempleo. La cuenta del banco la cancelé pero el plan de pensiones sigue ahí aunque paralizado también.
La pregunta es la siguiente ¿qué proceso tendría que seguir para rescatar el plan de pensiones? ¿Sería necesario que me desplazase desde Valencia a Bilbao para ello?
El importe no es muy grande pero ayudaría, otra duda sería de los aprox. 4000 euros que figuran en el plan, ¿cuánto dinero percibiría?, tras las retenciones y/o penalizaciones si las hay que desconozco.
Muchas gracias de antemano!

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