Rescate del plan de pensiones en forma de capital

Buenos días. Mi madre está jubilada desde hace 6 años. Tiene un plan de pensiones, por el que estuvo cobrando en forma de renta mensual. Posteriormente canceló el cobro de renta mensual y sacó una cierta cantidad en forma de capital. Ahora quiere rescatar la totalidad de lo que le queda. ¿Puede hacerlo en forma de capital, o tiene que ser en forma de renta?. Gracias.