Rescate de plan de pensiones

Hola buenas noches tengo 27años y a finales del año 2007 me pedí un préstamo personal yo en ese momento estaba cobrando del paro y me avaló mi padre en concreto me pedí 6200e. Para pagarlo en 5años que aun estoy pagando y me obligaron a abrirme un plan de pensiones en el cual me hicieron pagar 150e.yo ya no he aportado más dinero a ese plan de pensiones y ahora lo quiero rescatar y me dicen que no me lo pueden devolver porque no cumplo los requisitos exigidos y sin embargo me ha dicho una vecina que también lo puedo rescatar por paro prolongado o algo así ya que desde el 2008 que es cuando agoté el paro no he vuelto a cobrar ni paro ni subsidio ni nada y aun a día de hoy sigo en el paro. ¿Por qué en el banco me han dicho que no puedo rescatar mi plan de pensiones? Muchas gracias