Rescatar plan y empezar de nuevo

Soy autónomo desde toda la vida, y tengo un plan de pensiones en una entidad y querría recuperarla, he leído ya que si me doy de baja puedo sacarlo en poco plazo de tiempo(apuntarse al paro y llevar documentación necesaria al banco). ¿Todos los planes o algunos solos? ¿Y si lo rescato y a los meses me doy de alta de nuevo? Con ese dinero podría capitalizar el negocio y salir para adelante bien, y si no tengo que cerrar de igual manera. Esto me gustaría hacerlo en abril. Estar tres meses y empezar de nuevo, ¿tendría penalización o algo así?gracias de antemano.un saludo
fco