Rescate plan de pensiones

Buenos dias
Quisiera saber si puedo rescatar mi plan de pensiones, soy administrador único de una empresa familiar que no tiene actividad desde hace 2 años debido a la crisis, soy autónomo y no percibo ningún ingreso desde enero de este año.
Por otro lado mi mujer tambien tiene un plan de pensiones, ella no ha trabajado nunca, puede rescatar su plan, y en caso afirmativo que debe hacer para ello?
En caso de rescatar estos planes como nos puede afectar de cara al IRPF?
Gracias de antemano
Un saludo