Rescate de plan de pensiones autónomo

Buenos días
Soy administrador único de una empresa familiar, en situación de alta en autónomos, desde hace 2 años, debido a la crisis, la empresa no tiene actividad pero continúa "funcionando" ya que mantiene deudas con bancos, etc. No tengo nómina ni percibo salarios desde enero de este año, puedo solicitar el rescate de mi plan de pensiones, ¿y en caso afirmativo que trámites son necesarios para ello?
Gracias y un saludo