No desgravar el plan de pensiones

Buena tardes!

Recientemente he estado leyendo artículos en los que advierten que al rescatar el plan de pensiones se tiene que tributar por ello como rendimiento de trabajo. Y claro al ser cantidades elevadas pues hay que pagar cantidades altas.

Mi duda es la siguiente...si yo utilizo el dinero de mi trabajo por el que ya he pagado IRPF y lo uso en un plan de pensiones y luego esas cantidades no las deduzco en la declaración de la renta, entiendo que ya no me deberían volver a retener por un dinero que pague impuestos en su momento y que recupero después de muchos años.

Un ejemplo......Entiendo que si aporto a lo largo de 30 años, por ejemplo 30000 euros, al no desgravarlos en las sucesivas rentas, podre recuperarlos sin tener que volver a pagar por ellos en el momento de la jubilación..... Otra cosa sera pagar por los intereses generados en el plan

Estoy equivocado?

Un saludo y gracias