Si uno se queda en paro y con abundantes deudas pendientes ¿Se puede rescatar el plan de pensiones?

Un familiar autónomo se ha quedado en paro y sin prestaciones. Tiene muchas deudas con Bancos que le están reclamando, es insolvente, la única casa que posee está hipotecada por mayor valor del de mercado y la ha ofrecido al Banco. No tiene ningún tipo de ingresos, vive de ayuda familiar, son matrimonio y 2 hijos, necesita el dinero que tiene en el plan de pensiones ¿Puede rescatarlo?