Rescate plan de pensiones 60 años ama de casa

Hace algo más de tres años mi madre (que nunca ha trabajado, pero que tenía sus ingresillos) se abrió un plan de pensiones del que mi padre (autónomo) no se ha beneficiado fiscalmente en ningún momento. Ahora mi madre ha cumplido 60 años y por casualidades de la vida necesita rescatar el dinero del plan dado que mi padre ahora ya está jubilado y no cuentan con ingresos suficientes. El director de la sucursal de la entidad bancaria nos dijo en su día que no habría ningún problema en rescatarlo antes de los 65, pero ahora me estoy mirando la normativa y veo que las amas de casa sólo pueden rescatar llegados a los 65 años ¿es posible que mi madre lo rescate ahora con 60 años?¿si mi padre no se benefició de la deducción fiscal, tendrá ahora que tributar por por el plan de pensiones en caso de rescatarlo?Muchas gracias!