Puedo rescatar plan de pensiones y cobrar subsidio de mayores de 55 años?

Llevo dos años en paro y se me agota el subsidio por desempleo en Noviembre.Tengo 59 años y dispongo de un plan de pensiones de 70.000 euros. Si rescato esta cantidad completa ¿podría solicitar el subsidio para mayores de 55 años?

Por la información recibida en el INEM, no tendría derecho al subsidio en caso de disponer de rentas mensuales superiores al importe del mismo y me indicaron que, de percibir cualquier ingreso extraordinario, (por ejemplo de una herencia pendiente) solamente me suspenderían el subsidio durante la mensualidad en que se hiciera efectivo este cobro.

Por otra parte ¿cual sería el porcentaje a descontar por Hacienda por rescatar este importe del plan de pensiones y cuando habría que abonarlo?

Muchas gracias