Puede el banco coger dinero de una cuenta

Hola, mi pregunta es la siguiente, mi padre tiene una cuenta, en la que tras la muerte de mi madre, me puso como autorizado, y el mes pasado mi padre se encontró con la sorpresa que le habían quitado 50 euros, pregunto y le dijeron que era una transferencia a mi nombre por una deuda que tenia pendiente con la entidad pero otra oficina, el caso es que yo no firme nada y de echo esa deuda se había cancelado el día anterior, puede el banco hacer eso sin yo firmar nada, sin ser yo titular de la misma, muchas gracias, y espero la respuesta