Compra-venta de mi vivienda habitual

De momento no nos han embargado la casa pero si hemos recibido una citación que nos van a paritar el coche de más de 10 años para proceder a su embargo. Lo que pasa es que el coche esta a nombre de mi suegro, mi marido y mio y no se si llegaran a proceder con el embargo. ¿Con esto del coche apareceremos en la lista esa de embargos y no nos darán la hipoteca? De momento en el banco yo no he dicho nada de esa deuda y me han dicho que no me preocupe que si que me darán la hipoteca que no había ningún problema claro que no han metido los datos en el ordenador. ¿Y si pago la deuda con el dinero de la venta y pido una hipoteca con lo que me queda? ¿Qué me dirá hacienda? ¿Qué pasaría con la plusvalía? Te recuerdo que la deuda es de 48.000 euros yo vendo mi casa por 200.000 y la que me quiero comprar vale 185.000 euros